Статьи
Любительский гуманоид идёт по пересечённой местности

Любительский гуманоид идёт по пересечённой местности

  Февраль 11, 2015
Место для вашей рекламы Разместить баннер
Японский любитель робототехники доктор Guero (ака "Dr. GIY") уже однажды произвел впечатление своим роботом с человекоподобной походкой (http://www.robots-dreams.com/2013/05/biped-robot-walks-just-like-a-human-being-video.html), а также некоторые более артистичными произведениями например танцующими роботами.   Недавно он выложил новое видео, которое поднимает его на совершенно новый уровень. В видео его робот старается ходить по гравию, песку и другой пересеченной местности.



Робот также демонстрирует уровень динамического равновесия, которое было бы впечатляющим даже у человека - представьте себя качающимся на качелях не держась!  Бот также демонстрирует устойчивость к внешней силе (т.е. к неожиданным ударам или попаданию летящих предметов), чем могли бы гордиться даже Boston Dynamics.

Несколько лет назад, некоторые иронично называли человеко-подобных роботов как "просто модные радиоуправляемые игрушки".   Но в последние десять лет именно хобби-гуманоиды служили локомотивом робототехники.  Робот подобный этому, стоит меньше 5000$, и при этом выполняет подвиги, на которые в прошлом были способны эксклюзивные научно-исследовательские боты стоимостью в миллионы долларов. Но даже сегодня, этот бот имеет очень мало равных в мире.

Испытание человекоподобного робота проводили в условиях больших помех от неровной поверхности и т.п.  На этот раз, так как балансировка только с помощью ног затруднительна, для большей устойчивости также используются качающиеся руки.     

Снимаю шляпу перед доктором Guero и его удивительным ходящим чудом.  Жду не дождусь, посмотреть, что он сможет сделать дальше!


Место для вашей рекламы Разместить баннер
Что вы об этом думаете?
Супер!
Интересно
Сойдёт
что это?
Так себе...
Ужос!

Возврат к списку


 
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений
Загрузить изображение