Статьи
Новый туториал для TurtleBot делает робототехнику и ROS доступнее, чем когда-либо.

Новый туториал для TurtleBot делает робототехнику и ROS доступнее, чем когда-либо.

  Март 24, 2015
Место для вашей рекламы Разместить баннер
TurtleBot - это роботизированная плаформа от ClearPath Robotics (http://www.clearpathrobotics.com/) с открытой архитектурой, управляемая операционной системой ROS (Robot Operating System - http://www.ros.org/). Система поддерживает зрение, локализацию, коммуникацию и мобильность. Робот может двигаться по ровной поверхности и переносить на себе что либо, при этом обходя препятствия, попадающиеся на пути. Конечно это на первый взгляд выглядит не слишком сложным, но надо учитывать, что ни один робот не способен был бы добраться до цели без согласованной работы датчиков, манипуляторов, и других частей. Каждый из компонентов системы требует участия "центрального" мозга, даже если у него имеется свой собственный (контроллер).

Предыдущие модели TurtleBot, хотя и были сами по себе великолепны, но вызывали определённые сложности при работе с программным обеспечением, например в системе навигации или при работе с сетью. С тех пор, программное обеспечение TurtleBot значительно повзрослело, и заставить вашего маленького робота что либо делать стало намного легче.

[Марк Силлиман] (https://twitter.com/mwsilliman), [Остин Майерс] (https://github.com/ak5a), и [Мелисса Eaton] (https://github.com/MustangSally12) выложили отличный набор уроков для начинающих работать с TurtleBot, начиная с нуля и заканчивая тем, что Ваш TurtleBot принесёт вам кофе, который вы можете заказать через приложение на вашем телефоне.


"После установки кофеварки Keurig и держателя K-Cup сверху на TurtleBot, мы позволили любому человеку в нашем офисе просить кофе с помощью Веб-приложения или расширения Google Chrome на своем компьютере. Когда пользователь попросил кофе, TurtleBot автономно отправлялся к запрашиваемому столу и ждал. Затем сотрудник подключался к Keurig и делал кофе. Когда кофе был готов, сотрудник нажимал кнопку ON на задней панели TurtleBot, и он шел к следующему столу или, если никто не ожидал, возвращался к своей зарядной станции до следующей необходимости повышать кому то уровень кофеина."

Для того кто интересуется робототехникой и системой ROS, но не имеет достаточного опыта, перспектива обучить робота выполнять такие трюки может показаться пугающей, а может и совершенно невыполнимой миссией. Начиная с того что пришлось бы перелопатить кучу документации по ROS (http://wiki.ros.org/), которая во многом опирается на предположение, что у вас есть некоторые фундаментальные знания о том, как работают роботы и в программном и в аппаратном обеспечении.

В новых учебных пособиях по TurtleBot самое замечательное то, что они прекрасно подходят для новичков. Примерно в 30 разделах содержится вся необходимая информация - начиная с программного обеспечения и настройки оборудования. Они включают в себя подробные инструкции, написанные простым языком, фотографии, и даже видеоролики с YouTube, демонстрирующие, какие команды вводить и какую информацию искать.

Наличие пошаговых инструкций, от распаковки робота до поставки кофе является фантастическим, но так же важно и то, что вы можете использовать эти учебники в качестве основы, для реализации своих собственных идей.  А это ведь как раз то что нам надо от роботов, не так ли? Сперва первая поставка кофе, а затем завоевание вселенной!

И так, если вы решили попробовать, вам понадобится сам TurtleBot, который можно заказать или на оффсайте (http://www.clearpathrobotics.com/turtlebot_2/) или у одного из дистрибьюторов. Ну и конечно учебник (http://learn.turtlebot.com/).




Место для вашей рекламы Разместить баннер
Что вы об этом думаете?
Супер!
Интересно
Сойдёт
что это?
Так себе...
Ужос!

Возврат к списку


 
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений
Загрузить изображение