Главная цель при разработке контроллера  YASKAWA FS100 была в том, чтобы сделать его быстрым, безопасным, компактным и открытым. Это сделало возможным обработку в режиме реального времени сигналов датчиков, изображения камеры и работу высокоскоростных приложений. В целом FS100 демонстрирует превосходную производительность на достаточно ресурсоёмких приложениях требующих высокой гибкости и быстрой реакции.

Другим важным новшеством стало использование в контроллере открытой программной архитектуры, позволяющей пользователям самостоятельно получать программный доступ к интерфейсам робота и его движениям с помощью компьютера или программируемого логического контроллера (PLC), а также создавать свои собственные приложения.

Поддержка интерфесов  MotoSync или MotoPlus позволяет контроллеру выступать в качестве подчинённого устройства по отношению к первичному контроллеру в master-slave архитектуре линии. Это даёт возможность вводить программу на предпочитаемом языке программирования на главном PLC или компьютере.

Обтекаемый компактный дизайн не требует много места, тем самым сохраняя ценное производственное пространство. Это является важным преимуществом при строительстве производственной линии.

Контроллер, также, можно совмещать с высокопроизводительным контроллером DX100 для сварки или приложений для нескольких роботов, при этом у оператора не возникнет ни каких трудностей с программированием.